VW Polo 6R EPS, ABS og TPMS lamper lyser

[pomelo]

Hej vagcars,

Lysene på ESP, ABS, TPMS tænder på min polo 6R 1.6 TDI periodisk ofte. De forsvinder dog nogen gange når jeg har slukket og tændt tænding igen.

Jeg har haft tester på og får følgende fejlkode 287 - vedhæftet billede i linket - https://imgur.com/5TjUSJo

Jeg har fået skiftet baghjulsleje på BH og ABS føler, men jeg får stadig fejlkoden.

Nogen af jer som har oplevet dette før, og hvad har I gjort?