A4 parking brake malfunction

[JimmieN]

Hej, jeg har søgt lidt her inde uden held med denne fejlkode.
Hvergang jeg starter bilen kommer den med parking brake malfunction + airbag lampe og p bremsen reagerer ikke når jeg trykker på knappen.
Har fået udlæst fejl med vcds og fik dette billede(vedhæftet)
Nogen der kan sige lidt om hvad det kan være?

Audi A4 B8 2.0 TDI 143hk 2007 sedan
Airbag lampe er et stik under passagersædet der skal laves men ved ikke om det har noget at gøre med p bremse da den var der inden denne fejl kom